【THK產(chǎn)品介紹】PPR-電子元件取放用機(jī)器人
“PPR”是一種能夠吸附電子元件的微小零件,并快速準(zhǔn)確地將它們轉(zhuǎn)移到底座上并進(jìn)行組裝的機(jī)器人。除了升降、旋轉(zhuǎn)的基本動(dòng)作外,還包含了各種傳感器、電磁閥、控制模塊等取放和定位所需的所有元件,包括用于測(cè)量工品受力的力傳感器等。該產(chǎn)品作為世界上第一個(gè)*工藝最優(yōu)型機(jī)器人,可以提高電子元件組裝過(guò)程的生產(chǎn)速度并減少工品損傷。

“PPR”是一種能夠吸附電子元件的微小零件,并快速準(zhǔn)確地將它們轉(zhuǎn)移到底座上并進(jìn)行組裝的機(jī)器人。除了升降、旋轉(zhuǎn)的基本動(dòng)作外,還包含了各種傳感器、電磁閥、控制模塊等取放和定位所需的所有元件,包括用于測(cè)量工品受力的力傳感器等。該產(chǎn)品作為世界上第一個(gè)*工藝最優(yōu)型機(jī)器人,可以提高電子元件組裝過(guò)程的生產(chǎn)速度并減少工品損傷。※依據(jù)發(fā)布時(shí)本公司的調(diào)查。
隨著零件小型化的趨勢(shì),許多電子元件制造商面臨的挑戰(zhàn)是如何在轉(zhuǎn)移時(shí)減少工品損傷并縮短轉(zhuǎn)移周期時(shí)間。而“PPR”成功解決了這些課題并提高了生產(chǎn)力。另外,通過(guò)專用軟件對(duì)力、流量、壓力、溫度等各種傳感器信息進(jìn)行可視化,就能在發(fā)生故障時(shí)迅速追查原因,確保品質(zhì)穩(wěn)定。

PPR拾取&放置機(jī)器人
可以通過(guò)位置和力傳感器信息的智能反饋來(lái)優(yōu)化夾緊力。
現(xiàn)有機(jī)構(gòu)頂針和吸嘴的同期動(dòng)作協(xié)調(diào)困難,造成夾緊力過(guò)大。如果使用PPR,頂起同時(shí),釋放頂緊力吸收過(guò)大夾緊力,即使頂升工件,也可以保持推壓力恒定,通過(guò)位置和力傳感器信息的智能反饋來(lái)優(yōu)化夾緊力。

01特性
減少工品損傷
通過(guò)THK獨(dú)特的力傳感技術(shù) (*1) ,可以檢測(cè)到至今難以實(shí)現(xiàn)加工接觸中的微小力。此外,通過(guò)反饋控制可實(shí)現(xiàn)快速操作和減少工品損傷。力傳感器的分解能為0.01 N,當(dāng)使用接觸停止功能時(shí),可對(duì)工品的沖擊抑制到0.3 N或更小 (*2) 。
*1負(fù)荷檢測(cè)技術(shù) (檢測(cè)并反饋?zhàn)鳂I(yè)負(fù)荷的技術(shù))
*2按照本公司的測(cè)定條件

02特性
縮短生產(chǎn)周期
通過(guò)電機(jī)、傳感器、空壓機(jī)的綜合控制,減少了與上位設(shè)備的通信次數(shù),并通以PLC為中心的控制,減少了容易發(fā)生的工序間的時(shí)間損失,從而縮短生產(chǎn)周期。
03特性
通過(guò)拾取和放置過(guò)程的可視化
保持品質(zhì)穩(wěn)定
可視化各種傳感器信息,如力,流量,壓力,溫度等,可在發(fā)生故障時(shí)追查原因。

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